軸向柱塞泵在其發展歷程中柱塞副、配流副和柱塞與剩盤的接觸副(現在基本上是滑靴結構)這三個摩擦副始終沒有發生大的變化。它們是吸油、壓油、配流完成泵工作的最重要的環節，也是產生能量耗散、泄漏、流量脈動的地方，泵的性能和壽命與這些摩擦副息息相關，因此摩擦副的改造和優化也就成了軸向柱塞泵的最重要的關鍵技術之一。
美國普渡大學(Purdue University)Monika教授通過對柱塞副的間隙處油膜動力學、摩擦力和能量耗散的研究，揭示了不同形狀的柱塞所受摩擦力的分布規律，得出圓柱形并不是最好摩擦狀態的柱塞形狀而且認為柱塞在柱塞腔有更為復雜的微觀運動，該運動可以簡化為柱塞繞軸ZX的旋轉，在A斷面和B斷面處柱塞中心線相對ZX軸在X方向和Y方向的偏距為矢量e={e1,e2，e3，e4}，通過公式可求解柱塞的受力狀況，此微運動模型也得到了相應的試驗驗證。
德國亞琛工業大學(RWTH Aachen)集中在對壓力梯度及摩擦力的研究上，分析了對柱塞泵三個摩擦副的摩擦力分布規律及其帶載能力。
此外，國外還有很多研究機構進行了相關的研究。英國的巴斯大學(Univemity ofBatll)、日本新滹大學(Niigata University)叫對柱塞副之間油膜的壓力場特性開展微觀層次的研究工作：美國密蘇里-哥倫比亞大學(University of Missouri，Columbia)對柱塞腔內的摩擦力，對滑靴副間隙泄漏特點，對配流副的容積效率進行了研究；伯明翰大學（University of Birmingham)對滑靴副油腆的壓力分布和承載能力開展試驗和理論分析等等。
在國內，蘭州理工大學的那成烈等對配流盤壓力流量脈動進行了分析，并設計了減小脈動的配流機構。哈爾濱工業大學的許耀銘等列滑靴和配流副進行設計與試驗研究，同時在油膜理論方面進行了探索。浙江工業大學分析了滑靴在變粘度條件下的支撐及泄漏特性。浙江大學也列配流副與滑靴副潤滑特性進行了研究，并搭建了配流副潤滑特性試驗系統。
